회고/프로젝트

자율 주행(?) 로봇 개발 회고

목표 컴퓨터 비전을 사용해서 자율 주행 기부 로봇 만들기 기간 2019.09-2019.12 역할 소프트웨어 개발 담당 언어/환경 Python3/Ubuntu 18.04(Tx2 board, logitech depth camera) 라이브러리 torch, numpy, cv2, preprocess, argparse, pickle 1. 계기 자율 주행 로봇 개발은 [지능형 로봇 크래쉬 랩]이라는 로봇 공학과의 PBL 수업이었다. 이미 졸업에 필요한 전공 학점을 다 채운 나에게 필요한 과목이 아니었다. 즉 단순히 흥미를 위해 신청한 과목이었다(그리고 재밌을 것 같았다). # 세상은_내가_원하는대로만_굴러가지_않는다 원래 이 과목은 소프트웨어학부 학생 2명, 로봇 공학과 학생 3명으로 팀이 이루어지는 과목이었다. 그..