프로젝트

Project/Data Platform

클라우드 네이티브 데이터 플랫폼 구축 프로젝트 시작

10월까지 클라우드 네이티브 데이터 플랫폼을 구축하는 프로젝트에 참여하게 됐다. 어제 저녁 8시 쯤에 첫 모임을 했고 10시가 되어가는 시간에 마쳤다. 자기소개도 하고, 앞으로의 일정도 세우고, 프로젝트 관련 기술 세미나도 한 의미있는 시간이었다. 2시간이라고 믿을 수 없을 정도로 많은 것을 배우고, 설레었다. 분명 몸은 피곤했는데, 정신만은 그 어느때보다 맑았다. 첫 모임은 아이스브레이킹 - 진행 계획 수립 - 기술 세미나 순으로 진행 됐다. 옛날부터 데이터를 좋아해서 하둡 에코시스템 책도 읽고 관련 공부도 했지만, 여러모로 의문도 많았고 헷갈리는 부분도 많았다. 그런 애매한 부분이 예상치못하게 어제 두시간의 세미나에서 완전히 풀렸다. 앞으로 IT 세미나나 강연에 열정적으로 참여해야겠다고 생각하게 되는..

회고/프로젝트

자율 주행(?) 로봇 개발 회고

목표 컴퓨터 비전을 사용해서 자율 주행 기부 로봇 만들기 기간 2019.09-2019.12 역할 소프트웨어 개발 담당 언어/환경 Python3/Ubuntu 18.04(Tx2 board, logitech depth camera) 라이브러리 torch, numpy, cv2, preprocess, argparse, pickle 1. 계기 자율 주행 로봇 개발은 [지능형 로봇 크래쉬 랩]이라는 로봇 공학과의 PBL 수업이었다. 이미 졸업에 필요한 전공 학점을 다 채운 나에게 필요한 과목이 아니었다. 즉 단순히 흥미를 위해 신청한 과목이었다(그리고 재밌을 것 같았다). # 세상은_내가_원하는대로만_굴러가지_않는다 원래 이 과목은 소프트웨어학부 학생 2명, 로봇 공학과 학생 3명으로 팀이 이루어지는 과목이었다. 그..

박한결
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